NVIDIA 在 CoRL 开源 GR00T 2 世界动作模型并发布 Isaac Lab 3.0

2026年11月9日，NVIDIA 在奥斯汀 CoRL 发布开源 GR00T 2（基于 Cosmos）、Isaac Lab 3.0，以及 DexBench、VABAR 与 Isaac Lab-Arena 0.4 预览。官方称 GR00T 2 在 50 项任务中 40 项可无任务专用示范完成，1/5 条示范成功率 71%/95%，多基准前三。Isaac Lab 3.0 集成 Newton，训练吞吐最高约 2.3+PhysX 的 2.5 倍。富士康、西门子、Nexuni 等试点工业场景，并公布 Video to Data、EgoHand 与 GaP 工作流。